COLMAP4がリリースされたようなのですこ調べてみようかと思います。 使用したのはCOLMAP4.0.3です。特徴点抽出とマッチングにALIKEDとLightGlueを組み合わせてつけるようになったので、従来より頑強なカメラ位置推定ができるのではないかと期待しています。