Arduinoを使った電子工作で人気の「自動制御」。今回は、安価で入手しやすい「超音波距離センサー（HC-SR04）」と「サーボモーター」を使い、前方の障害物を検知して自動でハンドル（舵）を切る、障害物回避システムの作り方をステップバイステップでご ...

Arduinoとリレーを組み合わせて使用することで、Arduinoのデジタル出力を使って高電圧や大電流を扱う機器をコントロールできます。リレーは基本的に電気的に操作されるスイッチで、小さな電流で大きな負荷をオン・オフすることができます。これは特に家庭用電器やモーターなど、Arduinoの出力 ...