今回は、Arduinoとステッピングモータ(28BYJ-48)を使って、スイッチで回転制御する実験を行ったので、備忘録としてまとめておきます。 Stepperライブラリを使って簡単にステップ数指定で回転 スイッチには INPUT_PULLUP を使うことで、部品数を減らしつつ ...
基板のIN1, IN2, IN3, IN4に、ArduinoのD8, D10, D9, D11を接続する。 また、基板にモータ電源5Vを供給するが、GNDの共有は不要。 以下のプログラムをArduinoに書き込めば、1秒おきに正負1回転する。 #include <Stepper.h> const int stepsPerRevolution = 2048; // 1回転のステップ数 const ...
You can create a release to package software, along with release notes and links to binary files, for other people to use. Learn more about releases in our docs.
It’s fair to say that building electronic gadgets is easier now than it ever has been in the past. With low-cost modular components, there’s often just a couple dozen lines of code and a few jumper ...
This is a library for the Arduino IDE that helps interface with an MP6602 stepper motor driver. It uses the Arduino SPI library to communicate with the SPI interface (nSCS, SCLK, SDATI, and SDATO) of ...