éxecuter le fichier main avec la commande: python main.py puis suivre les instructions. On compare deux types d'agents sur une grille 6x6 : un agent réflexe bête qui avance tout droit, et un agent qui ...
"""Find shortest path between `start` and `goal` nodes. Shortest path between `start` and `goal` nodes as a string of nodes. 'Not found' string if no path found.
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