/* 3個のスイッチ付きロータリーエンコーダ（A, B, C=GND, SW）を読み取り、 回転イベント（クリック単位）とスイッチ押下 ...

El mundo de la electrónica y la robótica está lleno de pequeños grandes inventos que permiten controlar y monitorizar todo tipo de movimientos. Uno de los elementos más versátiles y útiles es sin duda ...

El objetivo de esta práctica es entender el mecanismo que utiliza un encoder usando un sensor óptico. Los encoders son los sensores más utilizados para la medición de sistemas rotacionales. El encoder ...