This device is an interface to read incremental encoder meanings with Modbus. It supports encoders from 100 to 1000PPR and interpolate position up to 4 times, so maximum resolutuion is 4000PPR. It's ...

本記事はこの続きです。 さて、前回ちょっと言及した「Lichuanの原点完了のビットが他のサーボ違うので修正をして動作をしています」の件、そのほかのメーカーも多分CIA402で定義されていないもの、高度なもの、独自のものを、CIA402内の予約エリアなどを ...

LinuxCNCはもちろん趣味でいいんですが、趣味だとしても、危険が想定されるものは、耐久テスト、意地悪テストをしてください。 産業用に使う場合もなおさらです。 CNCの意地悪テスト 機械接続の前、CNC＋モータをつないだ時点で、いろんな意地悪な ...

Home with absolute mode 0 Move to 0 Take note of encoder position Set noted down encoder position as home offset so the axis Position equals 0. Either + or - depends on where your home switch is. Then ...