機構解析ツールであるSimscape Multibodyは、その製品群の一部であり、MATLAB/Simulinkとの高い親和性をもつため、制御と機構設計の統合的なシミュレーションを可能にします。 このような特徴から、次世代の製品開発における活用も一層期待されます。

The programmatic modelling functions available in MATLAB allow to create and edit Simulink models programmatically, i.e., through a MATLAB script 9. This feature is particularly suited for our ...

% <tr>1. Circular Extrusion Assembly: <a href="matlab:open_system('sm_parts_test_tube_circ.slx');"> Model</a>, <a href="matlab:web('sm_parts_test_tube_circ.html ...

This repository focuses on the implementation of snake-like robot locomotion using Hopf Oscillator-based CPGs with linearly varying parameters. The snake robot is modeled in Simscape Multibody, while ...

An illustration of a magnifying glass. An illustration of a magnifying glass.

ロボットアームを人間の手で動かしてその動きを覚えさせて動かす技術はどうやってやるのか ロボットアームを人間の手で動かしてその動きを記録し、再生する技術は、一般に「ティーチング・バイ・デモンストレーション（Teaching by Demonstration）」や ...

Abstract: Intelligent pumping units are an important component of intelligent oil fields, and digital twin technology is an excellent solution for achieving intelligent pumping units. After building ...