MATLAB/SimulinkのPIDブロックを用いずに、練習がてらモーターを制御するモデルを自作した。正しいかどうかは保証できないし、参考になるのはブロック図ぐらい？今後はMATLAB自体のPIDブロックを使ってみようと思う。また、実際のモーターで確かめてみる。

This project presents a MATLAB/Simulink-based simulation of a Cruise Control System for a vehicle using a PID controller. The system is designed to automatically maintain a constant vehicle speed set ...

MATLABライブスクリプトを用いたPID制御シミュレーションの動画です。 2分ですので気軽に見て頂ければと思います。 ライブスクリプトファイルは以下（MATLAB上で実行できます。） 制御対象の極とゲインを設定し、PID制御器を数値スライダーを用いて調整すれ ...

This project simulates the 3D attitude control of a quadcopter using PID controllers in MATLAB. The simulation numerically integrates the quadcopter’s nonlinear equations of motion using the ODE45 ...

Abstract: This paper presents a simulation investigation of application of a Proportional-Integral-Derivative (PID) controller to a buck converter for stable and efficient voltage regulation. Buck ...