機構解析ツールであるSimscape Multibodyは、その製品群の一部であり、MATLAB/Simulinkとの高い親和性をもつため、制御と機構設計の統合的なシミュレーションを可能にします。 このような特徴から、次世代の製品開発における活用も一層期待されます。

3. MATLAB/Simulinkでのインポート MATLABの起動: MATLABを起動し、Simscape Multibodyがインストールされていることを確認します。 モデルのインポート: MATLABコマンドウィンドウで以下のコマンドを実行して、SolidWorksからエクスポートしたモデルをインポートします。 matlab ...

% <tr>1. Circular Extrusion Assembly: <a href="matlab:open_system('sm_parts_test_tube_circ.slx');"> Model</a>, <a href="matlab:web('sm_parts_test_tube_circ.html ...

In this paper, we adopted Simscape Multibody as it is fully integrated within the MATLAB framework and is thus easy to use in conjunction with the SynGrasp Toolbox. Simscape is also rather versatile, ...

This repository focuses on the implementation of snake-like robot locomotion using Hopf Oscillator-based CPGs with linearly varying parameters. The snake robot is modeled in Simscape Multibody, while ...

An illustration of a magnifying glass. An illustration of a magnifying glass.

Abstract: Dynamic modeling of complicated mechanical systems using physical component models created through MATLAB® Simscape™ Multibody™ software has been gaining increasing attention. This paper ...

「ロボットアームに取り付けるロボットハンドは、把持する対象物（ワーク）に依存することもあり、ロボットアームのように構造が一般化されているわけではありません。そのため、多品種少量生産の現場では、現場ごとに専用ハンドを設計して対応して ...