「MoveIt」のPythonインターフェイスの利用方法をまとめました。 「ROS入門 (35) - MoveItのセットアップ」と同様です。 2. rvizとMoveItの起動 ロボットアームの動作確認のため、rvizとMoveItを起動します。 $ roslaunch panda_moveit_config demo.launch 3. ロボット情報の出力 ...

「Python MoveItインタフェース」についてまとめました。 「Python MoveItインターフェース」を利用するには、次の3つのクラスを提供します。 RobotCommander プランニンググループ（関節のグループ）へのインターフェースを提供します。 robot = moveit_commander ...

Clone this repository, install dependencies and build with colcon. Prior to running the examples, configure an environment for control of a robot with MoveIt 2. For instance, one of the following ...

A node created in c++ generates a ROS service to be used in python. The ROS service callback calls in a separate thread the moveToPose method from a previously created moveit_servo::PoseTracking ...