「MoveIt」のPythonインターフェイスの利用方法をまとめました。 「ROS入門 (35) - MoveItのセットアップ」と同様です。 2. rvizとMoveItの起動 ロボットアームの動作確認のため、rvizとMoveItを起動します。 $ roslaunch panda_moveit_config demo.launch 3. ロボット情報の出力 ...

This is the primary documentation for the MoveIt project. We strongly encourage you to help improve MoveIt's documentation. Please consider reading the guidelines below for writing the best ...

「MoveIt」のPythonインターフェイスによる「mycobot」の制御方法をまとめました。 「mycobot」は、「Elephant Robotics」と「M5STACK」が共同で開発した、世界最小・最軽量の6軸協働ロボットアームです。 前回までpandaを使っていた部分を、mycobotに置き換えます。

Como executar: Você pode executar em sua máquina local ou via GitHub Codespaces. Se for executar no seu computador é necessária a preparação do ambiente local, caso contrário vá para a seção "Tutorial ...