「Unitree mujoco」を試したのでまとめました。 1. Unitree mujoco 「Unitree mujoco」は、「Unitree sdk2」と「mujoco」をベースに開発されたシミュレータです。「Unitree_sdk2」「unitree_ros2」「unitree_sdk2_python」で開発したプログラムを簡単に統合できるため、シミュレーション ...

Googleの兄弟会社である人工知能開発企業の「DeepMind」が、物理演算エンジン「MuJoCo」の買収を2021年10月18日付けで発表しまし ...

MuJoCoは「Multi-Joint dynamics with Contact」を略した言葉で、多関節の動力学シミュレーションに適した物理エンジンです。MuJoCoはワシントン大学・移動制御研究室のEmo Todorov氏によって開発され、2015年からはRobotiを通じて有料で商用提供されていましたが、買収に ...

Interactive renderer to use with the official Python bindings for MuJoCo. Starting with version 2.1.2, MuJoCo comes with native Python bindings officially supported by the MuJoCo devs. If you have ...

This package is the canonical Python bindings for the MuJoCo physics engine. These bindings are developed and maintained by Google DeepMind, and is kept up-to-date with the latest developments in ...

Google DeepMind、Brax、Everyday Robotsの共同作業から生まれたGoogleのMuJoCo 3シミュレータは、ロボット工学シミュレーションの領域における大きな飛躍を意味する。 もともと2年以上前にGoogle DeepMindによって買収されたMuJoCoのオープンソース版は、2022年5月にリリース ...

Mujocoのインストール方法の解説などはしません。あくまで、Mujocoでこんなことができるんだよ！という紹介の記事です。 Windowsユーザーで、個人的な理由からWSL2を使ってUbuntu上でMujocoを利用しています。 私は糸を正確に扱えるロボットシミュレーション環境 ...