このフォルダには、MuJoCo 上で4関節4リンクアームを動かすための XML モデルと Python 制御プログラムが含まれています。control.py では、エンドエフェクタが XY 平面上で円軌道を描くように、ヤコビアンを使って各関節角を制御します。 対象ファイルは次の ...

「Unitree mujoco」を試したのでまとめました。 1. Unitree mujoco 「Unitree mujoco」は、「Unitree sdk2」と「mujoco」をベースに開発されたシミュレータです。「Unitree_sdk2」「unitree_ros2」「unitree_sdk2_python」で開発したプログラムを簡単に統合できるため、シミュレーション ...

Google DeepMind、Brax、Everyday Robotsの共同作業から生まれたGoogleのMuJoCo 3シミュレータは、ロボット工学シミュレーションの領域における大きな飛躍を意味する。 もともと2年以上前にGoogle DeepMindによって買収されたMuJoCoのオープンソース版は、2022年5月にリリース ...

This is a beginner-friendly MuJoCo reinforcement learning project built around a simple goal: teach a Franka Panda arm to move its end effector to a target position. The robot model comes from Google ...

「MuJoCo Unityプラグイン」の使い方をまとめました。 ・macOS 12.4 「MuJoCo」(Multi-Joint dynamics with Conntact)は、ロボット工学、バイオメカニクス、グラフィックスとアニメーション、機械学習など、多関節構造の高速で正確なシミュレーションを必要とする研究を ...