2.3.4 機構のシミュレーションの条件設定 2.3.5 シミュレーションの実行と結果の可視化 2.3.6 シミュレーション結果のデータ出力と保存・表示 第3章 Simscape Multibodyによる機構のモデリング 3.1 関節への入力トルク設定 3.2 関節の粘性摩擦の設定 ...

制御システムを設計する前に、ロボットアームの初期動作（重力下での挙動など）をシミュレーションしてモデルを確認してください。 Simulinkを使用しない場合、動的シミュレーションが制限されるため、Simscape Multibodyの使用を推奨します。

1 College of Intelligent Control, Hunan Railway Professional Technology College, Zhuzhou, China. 2 College of Transportation Engineering, Hunan University of Technology, Zhuzhou, China. Based on the ...

Abstract: Understanding and predicting the wear mechanisms of wheels are of great interest to railways companies since wear is one of the principal drivers of operational costs. Quantifying the ...