自動運転に関連する論文の要約をしています。 この研究は、歩行者の行動をモデル化するためにPTINet（Pedestrian Trajectory and Intention Prediction Network）を提案する。過去の軌跡、歩行者固有の行動、環境要因を組み合わせて、歩行者の軌跡と意図を同時に予測する。