占有格子地図（Occupancy Grid Map）は、ロボット工学や自動車の自動運転技術などにおいて使用される、環境のマッピングとナビゲーションに関連する手法です。この技術は、環境を二次元または三次元の格子（グリッド）に分割し、それぞれの格子が障害物に ...

自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ ...