「技術であなたを笑顔に」がモットーの技術者・研究者チーム『Team-S!PPO』です。 ビジネス妄想話に花を咲かせ、実際に作りこみ、サービス提供やイベント出展などしています。 この記事はそんな活動の記録です。 2022の取り組みテーマは、2021から引き続き ...
ES-and-PPO-from-Scratch-in-Unity-FourLeg-NarrowPath-Walking Making an agent walk with legs using reinforcement learning in Unity was a real challenge for me. After several attempts, it finally worked ...
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