パーティクルフィルタを用いた PDR+マップマッチングの自己位置推定 track_real 関数にフロアマップのファイルパス・ジャイロセンサのファイルパス・出力先のファイルパス（二種類）を入力します ジャイロセンサの生データに必要なカラムはこちらの CSVを ...

動画中の人物領域を検出した後、その座標を画面の外に出るまで見失わないように追跡し続けるために「パーティクルフィルタ(Particle Filter)」という技術がよく用いられています。毎フレームごとにHOG特徴量を計算すると人物領域の座標は毎フレームごとに ...