この記事では、SIL(Software-in-the-Loop)とは何かについて解説します。 SILの実践方法として、PythonとC++の間でSILを行います。そのために、Pybind11というツールを用います。 Pybind11セットアップ、使い方についても簡単に紹介します。 SILとは SILとは、制御 ...
そもそも、pybind11がややこしいだけなのかもしれませんが。 やっぱりWindowsよりもUbuntuで、Dockerで環境を作るべきですかね。 備忘録がてら、やり方をメモします。
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