Pybricsでローバー型のSPIKEプライムを動かすためには、Hubの向きやポートの設定をする必要があります。 私たちの教室のチーム開発しているロボットは下の図のようになっています。車体を駆動するモーターはBポートとFポートに、アームを駆動するモーター ...
ロボットを直進させるときには、robot.turn() というメソッドで動かすことができます。 ===== 90度時計回り回転テスト（ログ付き） ===== from pybricks.hubs import PrimeHub from pybricks.parameters import Port, Axis, Direction ...
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