This repository contains detailed hand derivations of the Kalman Filter (KF) equations. Implements a basic Kalman Filter in python, and using that implementation runs static and interactive tracking ...
Q (process noise) — higher values make the filter trust measurements more and follow changes aggressively. Lower values make the estimate smoother but slower to respond. R (measurement noise variance) ...
やること:IMU(慣性計測装置)をPC/マイコンに接続し、ロール・ピッチの推定値をリアルタイムに取得する。さらに相補 ...
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