実物のサーボを意のままに動かし、実機開発の扉を開ける 🧭 はじめに:なぜ「1つの関節」が最初なのか Step 1でシミュレーション上の関節を動かせるようになった。 python data.ctrl[0] = 0.5 と書けば、ロボットはピタリと動いてくれた。しかし実機は、そうは ...