A collection of work using nonlinear model predictive control (NMPC) with discrete-time control Lyapunov functions (CLFs) and control barrier functions (CBFs) ...
Quadratic programming (QP) is the problem of optimizing a quadratic objective function and is one of the simplest form of non-linear programming. The objective function can contain bilinear(x*y) or up ...
プログラミングを行うときには「MATLABエディター」を使います。このエディターには単なるテキスト編集以上の沢山の機能が盛り込まれています。デバッグを行う際に、ブレークポイントを設定して、プログラム内の特定箇所で一時停止してプログラムの ...
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