Abstract: In order to improve the accuracy, real-time and robustness of video lane detection, in this paper, we propose a fast lane detection algorithm based on DBSCAN (Density Based Spatial ...
RANSACによる外れ値に強いホモグラフィ推定 それではホモグラフィ変換を用いて、パノラマ画像作成ではどのように画像間のレジストレーション処理を行うのかをみていきましょう。その手順ですが、 まずSIFT記述子の値から最近傍探索アルゴリズムにより仮 ...