こんにちは。3Dエンジニアリングソリューション部のRataです。 本記事では、部内の勉強会で行ったOpen3Dによる3次元点群処理を紹介します。 近年発展が著しい人工知能が、人のように外界の情報を処理するためには、3次元世界の情報を3次元のデータとして ...

前回は、特徴量の抽出から二枚の画像における特徴記述子のマッチングまで行いました。今回は、実際にホモグラフィを計算します。 外れ値が多い場合に適したアルゴリズムとして、RANSACアルゴリズムを用います。このアルゴリズムの具体的な実装について ...

* A density-based algorithm for discovering clusters in large spatial databases with noise. * Proceedings of the Second International Conference on Knowledge ...

Abstract: In mechanical manufacturing and assembly, precise alignment of the spindle and impeller is essential for improving the efficiency and reliability of automated production lines. With the ...

This repository contains an enhanced, real-time ground segmentation algorithm for LiDAR point clouds. The core of the project is a highly optimized RANSAC-based plane estimator that leverages CUDA for ...