前回は、特徴量の抽出から二枚の画像における特徴記述子のマッチングまで行いました。今回は、実際にホモグラフィを計算します。 外れ値が多い場合に適したアルゴリズムとして、RANSACアルゴリズムを用います。このアルゴリズムの具体的な実装について ...
* A density-based algorithm for discovering clusters in large spatial databases with noise. * Proceedings of the Second International Conference on Knowledge ...