「SDF」で作ったシンプルな差動二輪ロボットに「Odometry」を追加して「rviz2」で視覚化します。 「/odom トピック」は、ロボットの自己位置推定に関する位置・姿勢・速度に関する情報を提供します。これは、ロボットがどこにいるのか、どのように動いて ...

「SDF」で作ったシンプルな差動二輪ロボットで「SLAM」を実行して「地図生成」と「自己位置推定」し、「rviz2」で視覚化します。 「SLAM Toolbox」は、「SLAM」(Simultaneous Localization and Mapping) の実装をサポートするライブラリです。「SLAM」は、ロボットやドローン ...

# you may not use this file except in compliance with the License. # You may obtain a copy of the License at # http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 ...

CARLA world is started and bridge is connected. Ego vehicle is spawned and identified by role name ego_vehicle. Odometry bridge publishes /carla/ego_vehicle/odometry ...

研究開発用ロボットハンド「CR Hand」を展開する Curious Robotics株式会社は、発売開始から1周年を迎えるにあたり、税抜270,000円から税抜198,000円（税込217,800円）へ価格改定いたしました。PythonサンプルコードおよびROS2パッケージ（β版）の公開により開発環境も ...