ROS2の公式チュートリアルを翻訳していきます。今回翻訳したページはこちら。 ROSの各ノードは一つのモジュールの目的に責任をおっています(例えば、あるノードは車輪のモータを制御し、他のノードはレーザーレンジファインダーを制御する、というよう ...
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「ロボット開発に興味はあるけど、何から始めていいか分からない…」 「ROSってよく聞くけど難しそう…」 ロボット開発の標準フレームワークであるROS2(Robot Operating System 2)は、決して難解なものではありません。基本的な概念を理解すれば、誰でも ...
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