3Dプリント後、PCA9685を使ってサーボを動かすフェーズです 「動かない」「暴走する」「動きがおかしい」など、複数のトラブルが発生しました。 サーボがうまく動かない場合、原因は1つではなく、 配線・初期位置・信号設定が重なっているケースが多いです ...
Arduino Uno と Adafruit 16-Channel PWM/Servo Driver（PCA9685）を使って、 自作4脚ロボットの RC サーボを同期制御できるようになるための実習教材です。 ⚠ サーボの電源は 必ず Arduino の 5V とは別系統で用意してください。 詳細は 付録 A: 電源設計 を参照。 本教材は ...
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