ちょっと興味本位で買ってみたプロトタイプマイコンを、使ってみる練習かねて記事にしてみました。 といっても、先駆者がたくさんいるので後追いですが。 M5Stackっていうのは何者? スイッチサイエンスという会社が売り出しているハードの事です。
ESP32-based reader for Robot Electronics CMPS14 compass & attitude sensor. Sends heading, pitch and roll to SignalK server via websocket/json and to other ESP32 devices via ESP-NOW. Applies ...
// Include the TCA9534 library. The TCA9534 is an I2C - based 8 - bit I/O expander. // This library provides functions to control the input and output pins of the TCA9534, // allowing you to expand ...
謝辞 各種プログラムや、関連ブログの情報を応用させていただいてます。 文字表示関連ライブラリ ボタン関連ライブラリ JSONライブラリ WebSocket通信 フォント関連 (まだまだあるとおもう) プログラム エラー処理があまいし、時々リセットするので、もうちょっと作りこんだりする必要は ...
Abstract: In the evolving landscape of IoT and robotics, the need for real-time, wireless control systems is more prominent than ever. This paper presents a real-time servo motor control method using ...
電子工作ファンに人気のマイコンArduino、そしてWiFiとBluetooth内蔵でネットワーク接続しやすいESP32。それらのマイコンでプログラムを組む際に使うのが「Arduino言語」です。 「電子工作は好きだけどプログラミングはよくわからない」あるいは ...