皆さんCodesys使っていますか？私は最近仕事でちょっとだけ使ってみました。びっくりするほどラダーが使いづらいですよね。 元々FBD/LDという、FBDのおまけでラダー記号が使用できる言語が実装されていたのですが、ラダーの妙技（？）の複雑な回路の作成 ...

Advanced example which shows Array's, Alarm Handler, Alarm Configuration and usage of webgraphics. The example can be extended by declaring array's using variable lengths.

Uses my other library iec-61131-3 (MIT) to convert between Javascript and PLC variables. Supports arbitrary length data including single variables, structs, single- and multi-dimensional arrays and so ...

一般的にPLCのヒューマンインターフェースは押しボタンかHMI（日本ではタッチパネルとも）ですが、ジョイスティック操作ができたら車両操作はもちろん機器の微調整などに便利そう。 ということで調べていったんですが、結構面倒ですね。三菱などの伝統 ...