本記事はこの続きです。 さて、前回ちょっと言及した「Lichuanの原点完了のビットが他のサーボ違うので修正をして動作をしています」の件、そのほかのメーカーも多分CIA402で定義されていないもの、高度なもの、独自のものを、CIA402内の予約エリアなどを ...

今回はなぜそうするのか、その予備的な説明・資料です。 LinuxCNCでサーボ以外の入出力を行う場合、LinuxCNCのリアルタイムロジックを書いて、EtherCATのDIOモジュール等をコントロールする方法と、別途PLCを設置する方法が考えられます。

This is a set of LinuxCNC drivers for EtherCAT devices, intended to be used to help build a CNC machine. EtherCAT is a standard for connecting industrial control equipment to PCs using Ethernet.

To address the stringent requirements for high real-time performance and low communication jitter in precision machining, this paper proposes a cost-effective real-time control solution through deep ...