Path-planning and obstacle avoidance algorithms for UAVs: a systematic literature review
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Path-planning and obstacle avoidance algorithms for UAVs: a systematic literature review
Recent interest in unmanned aerial vehicles (UAVs) has grown due to the wide range of possible civilian uses for these aircraft. However, present robot navigation technologies still need to be improved in various situations. Researchers are particularly interested in the 'Sense and Avoid' capacity as a critical issue. UAVs operating in civilian ...
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